个人简介

张泽，贵州玉屏人，工学博士，副教授，硕士生导师，民进会员。本科毕业于哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计与工程专业，博士毕业于北京航空航天大学宇航学院航天飞行器与导弹技术实验室飞行器设计专业，导师为黄海教授；曾任挪威运动控制国家实验室访问学者。第四批“全国高校黄大年式教师团队”成员。获贵州省科技进步二等奖一项。中国宇航学会高级会员、中国振动工程学会高级会员、中国力学学会会员。

主持承担科研项目国家级1项、省部级4项、市校级5项、校企合作项目2项，主要开展动力学与振动控制、机电一体化系统设计与性能评价、结构分析与优化技术等方面研究；发表论文30余篇，其中SCI/EI收录论文15余篇，授权发明专利9项。与北京航空航天大学宇航学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室等研究机构保持密切合作关系。

长期指导学生参与各类学科竞赛与创新创业项目，2019-2026年期间，以第一指导教师身份带领学生斩获多项高水平竞赛奖项，包含国家级二等奖2项、省级一等奖4项、省级二等奖1项、省级三等奖1项，2026年指导学生斩获大学生节能减排竞赛校级一等奖并获国赛推荐。此外，累计指导省级大创项目3项、校级大创项目4项及校级SRT科研创新项目1项。2017年、2019年、2025年三度获评ok138太阳集团中国官方网站教育教学先进个人，2019年荣获ok138太阳集团中国官方网站优秀本科生导师称号，2022年、2024年两度获评ok138太阳集团中国官方网站优秀班主任，2024年获评ok138太阳集团中国官方网站科学研究先进个人；先后获2022年贵州省高校教学成果奖三等奖、2024年ok138太阳集团中国官方网站教师教学创新大赛二等奖、2025年贵州省高校教师教学创新大赛三等奖、2026年ok138太阳集团中国官方网站研究生教学成果奖一等奖，同时于2026年获评中国科学院研究生院校际凡科平台学位论文评审优秀评审专家。

招生信息

面向085501机械（专业学位）、080202机械电子工程、080201机械制造及其自动化专业招收硕士研究生。课题组致力于动力学与振动控制、结构分析与优化、嵌入式控制系统设计与应用等交叉领域的基础科学及工程问题研究，注重力学、控制与工程应用相结合，推动相关技术的实际应用与产业化发展。欢迎具有力学、机械工程、控制科学、数学、计算机技术等学科背景，并对上述研究方向感兴趣的同学报考。

教学与课程

主讲课程

主讲的本科生课程：《机械振动与噪声控制》《机械制图》《机械工程设计分析和MATLAB应用》等。

主讲的研究生课程：《精密控制及其自动化制造》等。

课程建设与教学改革

[1] 主持建设贵州省一流课程、省级“金课”《机械振动与噪声控制》，2024年。

[2] 主持完成省级教学改革项目“机械振动与噪声控制课程混合教学改革研究”，2020-06至2022-06。

[3] 主持完成校级课程思政示范课程项目“基于混合式教学的机械振动与噪声控制课程思政改革研究”，2024-01至2024-12。

科研项目

主持的科研项目

[1] 国家自然科学基金，“基于端部配置动力吸振的空间大尺寸机械臂动力学与主动抑振控制研究”，2025-01-01至2028-12-31。

[2] 贵州省科学技术厅基础研究项目（自然科学基金），“基于扰动补偿的空间柔性机械臂精细操作振动控制方法研究”，2019-01至2022-12。

[3] 贵州省科学技术厅科技支撑计划（子课题），“煤矿煤产品杂物智能分拣关键技术及其应用研究”，2026-04至2029-03。

[4] 贵州省科学技术厅科技支撑计划（子课题），“航空用多规格钛合金鼓包型抽芯铆钉紧固件设计及制造技术研究与示范”，2021-01至2023-12。

[5] 贵州省科学技术厅科技支撑计划（子课题），“高铁紧固件全工况振动分析与结构优化设计”，2018-01至2019-12。

[6] 中国科学院沈阳自动化研究所技术服务项目，“大型空间柔性机械臂振动主动抑制算法及实验验证”，2023-05至2025-05。

[7] 中国航空工业标准件制造有限责任公司技术服务与转化项目，“紧固件数字化设计与应用”，2024-07至2026-07。

[8] ok138太阳集团中国官方网站实验室开放项目，“非线性振动信号采集与分析”，2026-03至2026-12。

[9] ok138太阳集团中国官方网站实验室开放项目，“精密伺服控制及其振动测试应用实验”，2025-03至2025-12。

[10] ok138太阳集团中国官方网站实验室开放项目，“基于工业总线的自动化元件控制实验”，2022-03至2022-12。

[11] ok138太阳集团中国官方网站实验室开放项目，“基于LabVIEW的直线电机运动机构设计与控制”，2021-03至2021-12。

[12] ok138太阳集团中国官方网站实验室开放项目，“基于STM32（ARM）的工业及运动控制实验”，2018-03至2018-12。

参与的科研项目

[1] 国家自然科学基金，“非结构路面条件下无人机与无人车协同的负障碍物检测与动态目标跟踪”，2020-01至2023-12。

[2] 国家自然科学基金，“双极高能脉冲磁控溅射制备单相TiAl/CrAl基高熵氮化物涂层：离子轰击和生长行为调控”，2022-01-01至2025-12-31。

[3] 贵州省科技成果转化重大项目，“新一代飞机飞行控制操纵系统研发”，2026-01至2028-12。

[4] 贵州省重大科技成果转化联合基金项目，“空气源热泵烘烤房一体化技术成果转化”，2025-01至2027-12。

[5] 贵州省智能装备实验室基础研究项目，“某飞行器设计与实验技术”，2026-06至2029-05。

发表论文

[1] Cui Long, Zhang Ze*. Adaptive feedforward broadband precision micro-amplitude force output with a LESO dynamic phase compensator[J]. Journal of Vibration and Control, 2026: 10775463261437214. (Online, Early Access, SCI, IF 2.4)

[2] Zhang Ze, Zhao Yuhao*, Mi Xiaohong, et al. Vibration reduction study of an elastic beam by utilizing an extension beam and a boundary nonlinear connector[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(12): 14607-14627. (SCI, IF 5.6)

[3] Zhan Zepeng, Zhao Yuhao*, Li Zheng, Zhang Ze. Research on the Dynamic Behavior and Vibration Suppression of a Dual-Source Driven Coupled Beam System Subjected to Double Different Nonlinearities Simultaneous[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2026, Article ID: 110519. (Online, Early Access, SCI, IF 3.8)

[4] Fu Chengpeng, Wang Lin, Zhao Hao, Zhang Yi, Lou Qiumei, and Zhang Ze*. Nonlinear Dynamic Behavior Research of a Simplified Longitudinal-Transversal Vibrating Mechanical Boom Beam System Equipped with Nonlinear Boundaries[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2025: 2750118. (SCI, IF 4.8)

[5] Zhang Ze*, Wei Zuolong. Design and Motion Control of a Boat-shaped Voice Coil Motor Platform[C]//2025 44th Chinese Control Conference (CCC). Chongqing, P.R. China, 28-30 July 2025: 3349-3354. (EI)

[6] Zhang Ze*, Zhao Tian. Construction and Validation of a Parametric Dynamic Model for Small-Scale Telescopic MR Damper[C]//2025 44th Chinese Control Conference (CCC). Chongqing, P.R. China, 28-30 July 2025: 1331-1336. (EI)

[7] 张记杨，张泽*，崔龙，杜昊. 磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究[J]. 振动与冲击，2024，43(12)：260-265+285. (EI)

[8] 朱泳廷，张泽*. 基于音圈电机的柔性杆自抗扰LQR抑振控制算法研究[J]. 振动与冲击，2023，42(22)：283-292. (EI)

[9] 胡潇冰，张泽*，崔龙，杜昊. 模糊RBF神经网络自适应PID音圈电机鲁棒性控制[J/OL]. 组合机床与自动化加工技术，1-7[2026-02-03]. (北大核心)

[10] 叶光伟，张泽*，崔龙，杜昊. 基于视觉的长柔梁振动抑制算法设计与验证[J]. 组合机床与自动化加工技术，2023(05)：143-147. (北大核心)

[11] 陈湘，张泽*. 基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究[J]. 组合机床与自动化加工技术，2022(05)：41-44+50. (北大核心)

[12] Zhang Ze*, Zhang Tao, Zhu Yongtin, et al. Vibration Suppression of a Flexible Beam Based on a Color Tracking Camera and ADC Method[C]//2020 39th Chinese Control Conference (CCC). Shenyang, P.R. China, 27-29 July 2020: 1923-1927. (EI)

[13] 沈靖豪，黄海*，张泽. 基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制[J]. 航天器环境工程，2018(06)：521-527. (北大核心)

授权专利

已授权发明专利9项，以下为部分代表性专利：

[1] 发明专利：一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法。

[2] 发明专利：一种摆动式低频主动动力吸振装置及其控制系统与方法。

[3] 发明专利：一种六面简型分数槽集中绕组式主动吸振器。

[4] 发明专利：一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法。

[5] 发明专利：一种动力吸振器的微调装置。

人才培养与学生指导

[1] 指导学生获第十九届大学生节能减排社会实践与科技竞赛校级一等奖，已推荐参加国赛，第一指导教师，2026年。

[2] 指导学生获中国高校智能机器人创意大赛省级一等奖、国家二等奖，第一指导教师，2025年。

[3] 指导学生获中国大学生工程实践与创新能力大赛省级一等奖，第一指导教师，2024年。

[4] 指导学生获全国大学生工程训练综合能力竞赛省级一等奖、国家二等奖，第一指导教师，2019年。

[5] 指导学生获全国大学生工程训练综合能力竞赛省级二等奖，第一指导教师，2021年。

[6] 指导学生获第十届全国大学生机械创新设计大赛省级三等奖，第一指导教师，2022年。

[7] 指导省级大学生创新创业训练计划项目“一种用于卒中康复治疗的手部外骨骼装置设计与分析”，2024年。

[8] 指导省级大学生创新创业训练计划项目“手术柔性机械臂的自适应主动吸振器的设计和算法研究”，2021年。

[9] 指导省级大学生创新创业训练计划项目“基于双目视觉的柔性机械臂端部运动状态测量研究”，2019年。

[10] 指导校级大学生创新创业训练计划项目“基于Arduino开发板的主动定向性超距主动降噪器”，2025年。

[11] 指导校级大学生创新创业训练计划项目“基于多通道高精度同步采集的结构模态智能感知系统”，2025年。

[12] 指导校级大学生创新创业训练计划项目“主被动结合的管道振动抑制装置设计与控制”，2024年。

[13] 指导校级大学生创新创业训练计划项目“精密元件分拣用柔性恒力夹持机构设计研究”，2023年。

[14] 指导SRT项目“一类螺栓标准件工艺图表的自动识别与数字化转换技术研究”，2024年。

科技奖励

[1] 2024年度贵州省科技进步二等奖，“高强度长寿命航空紧固件关键制造技术研究及应用”。