个人简介

闫建伟，副教授，硕导，ok138太阳集团中国官方网站农业机械系主任，贵州省茶叶产业技术体系茶叶加工与机械功能实验室岗位科学家，ok138太阳集团中国官方网站山地智能农机研究所副所长；教育部学位中心评审专家，贵州省科技计划项目评审专家；中国农业工程学会理事，中国农业机械学会教育工作委员会委员、中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会委员等，中国人工智能学会高级会员；贵州省科技特派员；计算机工程与应用、农业工程学报等审稿人。浙江大学生物系统工程与食品科学学院青年骨干访问学者。

招生信息

机械制造及其自动化（学硕）、机械（专硕）、农机装备工程（专硕）。每年招生研究生3-5名。同时，欢迎机械、计算机、人工智能等在校生加入团队科研训练和学科竞赛小组！

教学与课程

主讲的本科生课程：《CAD/CAM技术及应用》、《农业机械综合创新设计》、《茶叶机械学》等

主讲的研究生课程：《农业机器人》

科研项目

[1] 贵州省科技重大专项，贵州茶叶加工典型装备数智化提升关键技术研究，2025-2028

[2] 贵州省科技重大专项（课题），刺梨机械采收技术及装备研发，2025-2029

[3] 贵州省科技成果转化计划重大项目，贵州省主要粮油作物耕种收机械化的关键设备研发与技术集成应用示范推广，2025-2028

[4] 浙江省农机研发制造推广应用一体化试点项目，鲜食辣椒高通量智能分拣除杂与精量包装成套装备推广应用，2025-2027

[5] 贵州省现代农业（茶叶）产业技术体系建设专项，茶叶加工与机械功能实验室建设，2026-2028

[6] 贵州省基础研究计划（自然科学）面上项目，基于介电弹性体致动器的喀斯特山区刺梨果实振动采摘机理研究，2025-2027

[7] 国家重点研发计划（子课题），望谟八步茶机械化生产关键技术研发与示范，2021-2023

[8] 贵州省科技重大专项（课题），贵州高海拔500亩以上坝区"三白"蔬菜种植全程全场机械化技术集成与应用示范，2019-2021

论文

[1] 吴锦涛，闫建伟，张富贵等，移动机器人路径规划算法研究综述，计算机应用研究，2026，43（4）：961-971.

[2] 江明泽，闫建伟，邹传筑，果蔬成熟度检测关键技术研究进展，河南农业科学，2026，55（1）：1-15.

[3] 张少侠，闫建伟，蒙超等，基于机器视觉的农业车辆及机器人导航技术研究进展，计算机工程与应用，2025，61（12）：12-27.

[4] 徐勇，闫建伟，喻丽华等，茶叶理条机加热结构优化及温度场仿真分析，中国农机化学报，2025，46(06):206-212.

[5] 闫建伟，胡冬军，张珍等，基于堆积试验的针形茶叶离散元仿真参数标定，中国农机化学报，2024,45(3):66-73.

[6] 闫建伟，张乐伟，赵源等.改进RetinaNet的刺梨果实图像识别.中国农机化学报，2021，42(3)：78-83.

[7] 闫建伟，赵源，张乐伟等.改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实.农业工程学报，2019，35(18)：143-150.

专利

[1] 发明专利，一种便携式刺梨果实智能采摘工具及采摘方法（202410878431.1），闫建伟，邹传筑，江明泽，刘培龙，郑乐，卢平波.

[2] 发明专利，一种刺梨采摘输送系统（ZL201811627043.7），闫建伟，赵源，张乐伟.

[3] 发明专利，一种刺梨采摘系统的控制装置及方法（ZL201811627044.1），闫建伟，赵源，张乐伟，刘红芸.

[4] 发明专利，一种刺梨采摘机器人末端执行器（ZL201811624208.5），赵源，闫建伟，张乐伟.

[5] 发明专利，一种提升夏秋绿茶品质的加工方法（ZL201110453916.9），闫建伟，何林，牛素贞，杨留勇.

[6] 发明专利，一种用微波真空干燥加工茶叶的制备方法（ZL201110452575.3），闫建伟，何林，牛素贞，杨留勇.

奖励荣誉

指导学生参加学科竞赛获奖

[1] 2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛获国赛一等奖3项、二等奖6项；

[2] 2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛获国赛一等奖2项、二等奖3项；

[3] 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛获国赛一等奖2项、二等奖3项；

[4] 2023年第五届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛获国赛一等奖1项、二等奖2项；

[5] 2023年第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛获国赛一等奖1项、二等奖1项；

荣誉

[1] 2025年，中国农业工程学会"杰出服务奖"

[2] 2025年，ok138太阳集团中国官方网站"教育教学优秀个人"

[3] 2021年，ok138太阳集团中国官方网站"特别贡献奖"

[4] 2021年，贵州省级"优秀"科技特派员

[5] 2013年，ok138太阳集团中国官方网站"明德至善博学笃行"优秀教师

[6] 2009年，ok138太阳集团中国官方网站优秀青年教师