招生信息

车辆工程（学硕）、机械电子工程（学硕）、机械（专硕），以及机械工程相关领域博士后。

与清华大学合作培养硕士生。

个人简介

王广玮，ok138太阳集团中国官方网站副教授、硕士生导师，澳门大学机电工程博士，清华大学车辆与运载学院博士后。现任ok138太阳集团中国官方网站新能源与智能运载系统研究所所长。主持国家自然科学基金2项，以及贵州省科技支撑计划、贵州省留学人才优秀项目等，参与国家重点研发计划、贵州省科技重大专项等项目。发表SCI/EI高水平论文40余篇，其中以第一/通讯作者20篇，申请发明专利20余项，参编《智能车辆队列纵向与横向控制》专著，指导学生获国际会议优秀论文奖1项，带领团队获得2024年Onsite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道全国第二名、2025年睿抗机器人开发者大赛全国一等奖等竞赛奖励。

教学与课程

主讲的本科生课程：《汽车理论》《汽车构造》

主讲的研究生课程：《智能网联汽车》

科研项目

[1] 国家自然科学基金，面向时变多约束的智能车辆最小侵入式安全仲裁控制方法，2026-2028

[2] 国家自然科学基金，面向大动态微纳操作的柔性恒力微夹钳结构优化与控制方法研究，2023-2026

[3] 贵州省科技支撑计划项目，基于多重物理约束的无人驾驶巴士全向主动避险系统研发，2026-2029

[4] 企业合作项目，车辆行驶安全仲裁控制系统，2025-2026

[5] 贵州省高层次留学人才创新创业择优资助优秀项目，柔性恒力微夹钳大动态操作下的稳定性研究，2020-2022

专著

[1]赵津、王广玮、石晴.《智能车辆队列纵向与横向控制》. 重庆大学出版社. 2023.5

论文

[1] Bieshu Jin, Tianfeng Tang, Zhongkun Xiao, Chaoyi Chen, Bo Wang, Qing Shi, Jin Zhao, Guangwei Wang*. High-altitude adaptive net power optimization of fuel cell systems using deep reinforcement learning. Energy, 2026. (SCI, TOP)

[2] Chunbiao Yang, Bo Wang, Jin Zhao, Guangwei Wang*. Prescribed-time sliding mode control for nanopositioning stages via extended state observer. Journal of Vibration and Control. 2026. (SCI)

[3] Qianlong Peng, Jin Zhao, Qingwen Meng, Chaoyi Chen, Qing Xu, Jianqiang Wang, Guangwei Wang*. Multi-terrain RRT*: Terrain Aware Path Planning for Off-Road Environments. Automotive Innovation. 2026. (SCI)

[4] Yu Yan, Chengxi Zhang, Jin Wu, Chen Sun, Qingwen Meng, Chaoyi Chen, Jianqiang Wang, Guangwei Wang*. Autonomous driving on mountain roads via an adaptive deep reinforcement learning approach. Journal of Intelligent and Connected Vehicles. 2025. (SCI)

[5] Tianfeng Tang, Qianlong Peng, Guangwei Wang*. Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Bus in Mountainous Regions: A Deep Reinforcement Learning Approach Considering Terrain Characteristics. Energy, 2024. (SCI, TOP)

详见 Google Scholar、Research Gate。

专利

[1] 发明专利：基于强化学习不规则障碍物自适应几何包络方法及系统，ZL 202610371180.7，授权

[2] 发明专利：一种越野环境下的自动驾驶车辆路径规划方法及装置，ZL202411127309.7，授权

[3] 发明专利：一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，ZL202310272430.8，授权

[4] 发明专利：一种恒力机构的参数优化方法及系统，ZL202211604737.5，授权

[5] 发明专利：一种基于强化学习的智能自动驾驶控制方法，ZL202110763054.3，授权

指导学生

2025年睿抗机器人开发者大赛ROS机器人虚拟仿真挑战赛，全国一等奖

2024年Onsite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道，全国第二名

2024年睿抗机器人开发者大赛ROS机器人虚拟仿真挑战赛，全国三等奖

2021年第四届中国高校智能机器人创意大赛，全国三等奖

2021年第七届中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道，贵州省一等奖

2024、2025年ok138太阳集团中国官方网站优秀硕士毕业论文

2020、2021、2022、2025年ok138太阳集团中国官方网站优秀本科毕业论文